Di S. Andrea di Rigoroso è fatta citazione in un documento del 1196. Documenti del 1300 e del 1325 menzionano il prete ministro di S.Andrea di Rigoroso. Un atto notarile del 1457 riguarda la “chiesa parrocchiale di S. Andrea di Rigoroso”. I registri parrocchiali datano al 1575.
Nel 1768 furono iniziati importanti lavori nella chiesa: vennero costruite sui lati due cappelle incavate, nelle quali ebbero posto due altari dedicati rispettivamente alla SS. Trinità e alla Madonna del Rosario. Tra la fine del Settecento e il 1822 si aggiunse l’organo (Ciurlo, acquistato dall’Istituto dei ciechi di Genova). Nuovi rilevanti lavori furono compiuti verso la fine del secolo XIX: la chiesa venne allungata dalla parte della facciata e furono costruiti l’altare di Nostra Signora di Lourdes e il battistero. Venne modificato il campanile. Nella seconda metà del secolo XX sono state eseguite opere di restauro esterne e interne. Nel 2004 è stato consacrato il nuovo altare e collocato l’ambone fisso in marmo.
Nella chiesa è esposto un quadro dell’Annunciazione di Gioacchino Assereto (1600-1649).
La presenza di una confraternita è attestata dal secolo XVI. Tuttora esiste la Confraternita della SS.Annunziata.
Parimenti dal secolo XVI è attestata l’esistenza dell’oratorio della SS.Annunziata.
La cappella del Nome di Maria alla Cà Bianca risale alla metà del secolo XIX.
La cappella della Natività della Madonna a La Costa fu costruita nel secolo XIX dalla popolazione in ringraziamento per lo scampato pericolo del colera; è stata restaurata esternamente nel 2004 da generosi volontari.
La cappella votiva di Nostra Signora Regine della Pace ai Faghè Bassi venne eretta per ringraziamento dalla popolazione al termine della II guerra mondiale.